Relative Motion
相対運動
自分を基準に見たときの、対象の位置や速度の変化です。
VISUAL EXPLANATION
音で周囲を観測する
なぜ必要なのか
観測される方位変化は自艦と対象の両方の運動で決まるためです。
仕組みと考え方
対象が同じ運動を続けても、自艦が旋回すれば観測方位の変化は変わります。
TMAでは自艦運動と複数時刻の観測を組み合わせ、整合する対象運動の候補を探します。
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参照先確認：2026年7月22日