水中音響・ソナー技術入門

CHAPTER 08 · BEARING TIME RECORD

線の傾きから、
方位の変化を読む。

BTR(Bearing Time Record)は、受信した音の方位を時間順に並べる表示です。線の位置は方位、傾きは方位変化率、折れ曲がりは変化の発生を示します。距離や運動を求めるには、その先のTMAが必要です。

横軸方位 [deg] →
縦軸経過時間 [sec] ↓
線の傾き方位変化率 [deg/min]
まだ不明距離・速度・真の針路
INTERACTIVE BTR LAB

4つの接触線を読み分ける

表示は概念理解用の合成教材です。実際には測定誤差、自艦運動、複数センサーの情報も加わります。

接触線上が観測開始、下ほど時間が経過
画面を見て答える

方位変化率は一定に近いか?

読み方を確認する

ほぼ直線的に方位が変化する例です。線の傾きが方位変化率を表します。

BEARING RATE

線の傾きは何を表すか

傾きが小さい

方位変化が小さい状態です。接近の可能性を含め、継続監視します。

一定の傾き

一定方向へ方位が変化しています。傾きの符号と大きさを見ます。

途中で折れる

相対運動または観測条件に変化があった候補です。

LOFARどんな周波数か
BTRどの方向がどう変わるか
TMAどこをどう動くか推定