STFT / SPECTROGRAM
周波数の変化を、
時間の流れで読む。
FFTは一つの時間区間を分析します。短い区間へ少しずつずらしながらFFTを繰り返し、その結果を並べたものがスペクトログラムです。何Hzの音が、いつ、どの程度強かったかを一枚で確認できます。
1区間を切り出す窓関数
→周波数へ分解FFT
→時間順に並べるSTFT
→色で強さを示すスペクトログラム
同じグラフで3種類の音を見分ける
この教材では、横が周波数、縦が時間です。画面の下端が現在に近く、上へ行くほど過去になります。
1区間の長さ125 ms
表示更新の間隔63 ms
弱い 強い
周波数 [Hz] →現在今の模様横に伸びる2本の線
100 Hzと180 Hzが時間中ずっと存在します。
パッシブソナーでは何を見るのか
模様だけで対象を断定はできません。背景雑音、方位、継続時間、ほかのセンサー情報と組み合わせて判断します。