水中音響・ソナー技術入門

FROM SOUND TO TRACK

受信した音が、
追尾情報になるまで。

同じ架空の受信信号を、5つの段階で見方を変えます。後の処理ほど「別の音」になるのではなく、元の信号へ時間・周波数・方向・自艦運動という文脈を加えていきます。

第4章 · STEP 1

まず、受信した電圧の変化を見る

問い:いつ・どれくらい大きく変化したか

個別解説を読む →
振幅時間 [sec]
横方向に時間が進みます。周期的な上下動と雑音が重なっています。
この段階で分かる

音の開始時刻、長さ、振幅、過渡的な変化

まだ分からない・注意点

どの周波数が含まれるか、どの方向から来たか

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WHAT CHANGES?

処理が進むたびに、何が加わるか

受信波形時間FFT・LOFAR周波数と継続性アレイ処理方向TMA自艦運動と観測履歴
次はFFTの設定を変えて、見え方の違いを実験する →