本編›第9章 潜水艦を見つけるCHAPTER 09第9章潜水艦を見つける艦艇、航空機、ソノブイ、UUVの役割を見渡します。この章で学ぶことソノブイ曳航ソナーUUV章内ページ9.1潜水艦を見つける→9.2ソノブイ→9.3VDS・曳航ソナー→9.4水中ドローン→本編のメインルート第9章 / 全12章←前のページ8章第8章 位置を推定して追尾する8.2 TMA→次のページ9.1 潜水艦を見つける必要なときだけ寄り道APPENDIX：用語集 ↗