ビームフォーミング

なぜ必要なのか

音源がどの方向にあるかを調べ、不要な方向の雑音を抑えるために使われます。

仕組みと考え方

離れた受信素子には、同じ音がわずかに異なる時刻で到達します。その時間差を補正して加算します。

見る方向を変えながら計算することで、方位ごとの信号の強さを得られます。