アクティブソナー

なぜ必要なのか

反射が戻るまでの時間などから、対象までの距離を考える手掛かりを得られます。

仕組みと考え方

送信、伝搬、反射、受信という流れで働きます。送信音は一般にPING（ピン）とも呼ばれます。

反射の強さは対象の形状、向き、材質、距離や水中環境などの影響を受けます。