水中音響・ソナー技術入門用語一覧

Bearing Rate

方位変化率

対象の観測方位が単位時間あたりにどれだけ変化したかを表す量です。

VISUAL EXPLANATION

音で周囲を観測する

アニメーション図解
アクティブソナー音を出し、反射音を受ける対象距離・方向の手掛かりパッシブソナー自ら音を出さず、周囲の音を受ける音を出す対象方位・周波数の手掛かり
送信・反射・受信、または周囲の音を受信して水中の状況を調べます。

なぜ必要なのか

BTR上の線の傾きや相対運動を考える手掛かりになるためです。

仕組みと考え方

方位差を時間差で割って求めます。

値は自艦と対象双方の位置・針路・速力の組み合わせで決まり、単独では距離を確定できません。

参考文献・出典4件・外部サイト表示する

本文の確認に使用した公開資料です。リンク先は本サイト外へ移動します。

  1. Signals and SystemsMIT OpenCourseWare
  2. What is sonar?NOAA National Ocean Service
  3. Sonar: Seeing with SoundNOAA Ocean Exploration
  4. Ocean NoiseNOAA Fisheries
参照先確認:2026年7月22日