TMA

なぜ必要なのか

パッシブ観測では距離を直接得にくいため、複数回の観測と自艦の運動を組み合わせます。

仕組みと考え方

観測値には誤差があるため、単一の測定だけでなく、時間を通じた整合性を考えます。

本サイトでは一般公開された基礎概念の範囲で扱います。