UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
海中を動く、
センサーの足。
水中ドローンは一つの装置名ではありません。遠隔操作する機体、自律航行する機体、長時間漂うように観測する機体などを、目的に応じて使い分けます。
NOT ONE KIND
「水中ドローン」を4つに分ける
遠隔操作型
ケーブルを通じて人が操作する。細かな作業や近距離の観察が得意。
自律航行型
あらかじめ決めた経路や判断規則に従って、水中を自律的に移動する。
水中グライダー
浮力を変えてゆっくり上下しながら進み、少ない電力で長時間観測する。
無人水上艇
水面を移動し、水中センサーの曳航や通信中継を担うことがある。
SENSORS ON BOARD
機体より大切なのは、何を載せるか
受動音響センサー
周囲の音を受け、周波数や時間変化の手掛かりを集めます。
アクティブソナー
音を送り、海底・障害物・対象からの反射を観測します。
水温・塩分・深さ
音の伝わり方を左右する海洋環境を測ります。
航法センサー
GPSが届かない水中で、自分の位置と姿勢を推定します。
MISSION FLOW
観測して、戻って、情報をつなぐ
- 01計画経路・深さ・観測項目を決める
- 02投入船や岸から海へ出す
- 03航行・観測センサーで海中の手掛かりを集める
- 04浮上・中継必要に応じて位置や情報を送る
- 05統合他のセンサーと時刻・位置を対応づける
WHY USE THEM?
対潜捜索で期待される役割
危険な海域や長時間の単調な観測を無人機に分担できます。
水上からでは届きにくい深さや、音響条件のよい層へ移動できます。
複数機を分散させ、広い海域や異なる深さを補完できます。
水温・塩分・深さを測り、ソナー観測の解釈に役立てられます。
LIMITATIONS
水中では通信も位置確認も難しい
通信電波が届きにくく、大容量データを常時送るのは難しい
測位水中ではGPSを直接使えず、誤差が積み重なる
電力航行速度・センサー・通信のすべてが電池を使う
回収観測後に確実に戻す仕組みと、故障時の対応が必要
判断自律化しても誤認や環境変化への対処が残る
PAST · NOW · NEXT
水中無人機はどう変わっている？
調査と遠隔作業が中心
ケーブルで操作する機体や、決められた経路を進む観測機が中心でした。
自律航行と長時間観測
小型化したセンサーと自律制御により、複数の用途へ広がっています。
複数機と異種連携
航空・水上・水中の無人機が情報を分担し、人が根拠を確認する形へ進みます。