◉水中音響・ソナー技術入門用語一覧
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Probability of Detection (Pd)

検出確率

信号があるとき、正しく検出する確率です。

一言でいうと

信号があるとき、正しく検出する確率です。

VISUAL EXPLANATION

音で周囲を観測する

アニメーション図解
アクティブソナー音を出し、反射音を受ける対象距離・方向の手掛かりパッシブソナー自ら音を出さず、周囲の音を受ける音を出す対象方位・周波数の手掛かり
送信・反射・受信、または周囲の音を受信して水中の状況を調べます。

なぜ必要なのか

検出性能を確率として評価できます。

仕組みと考え方

しきい値、SNR、観測時間などで変わります。

RECOMMENDED ROUTE

関連と次のステップ

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学習の流れ
現在学習中検出確率ここを読んでいます

横につながる知識

関連誤警報確率→関連ROC曲線→
参考文献・出典4件・外部サイト表示する

本文の確認に使用した公開資料です。リンク先は本サイト外へ移動します。

  1. Signals and SystemsMIT OpenCourseWare↗
  2. What is sonar?NOAA National Ocean Service↗
  3. Sonar: Seeing with SoundNOAA Ocean Exploration↗
  4. Ocean NoiseNOAA Fisheries↗
参照先確認：2026年7月22日